山西鼎天行星擺線針輪在模塊組合體系基礎上設計制造，有多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。行星擺線針輪減速機的主要特點：
一、高速比和效率
傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
山西鼎天一、行星減速機的裝配技術要求：
1、輪齒的齒隙和接觸點應符合設計要求；
2、軸承內圈必須靠近軸肩部或定距環(huán)；
3、圓錐滾子軸承的允許軸向游隙應符合規(guī)定；
二、行星減速機箱體技術要求：
1、鑄件箱體必須進行時效處理；
2、底座和箱蓋合上后，邊緣要平齊；
3、底座與箱蓋合箱后，未緊固連接螺栓時，用0.05mm塞尺進行檢查剖分面接觸的密合性，塞尺塞入深度不得大于剖分寬度的1/3；
4、軸承孔軸線與剖分面之間的偏差不應超過0.2～0.3mm；
5、軸承孔的橢圓度和直線度符合7級精度 gb1184-1996；
6、軸承孔端面及其軸線的不垂直度應符合7級精度GB 1184-1996；；
三、行星減速機潤滑技術要求：
1、表明潤滑油的粘度或等級；
2、潤滑油應定期更換。
